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转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来---电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。

   减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：

1、执行机构的机械限位的调整：机械限位的调整是使执行机构仅在机械上下限位范围内工作，防止执行机构过限位产生危险或损坏阀门。如图所示分别给杠杆及上下限位止挡，在零位状态下，下限位止挡应从下侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母；在满位状态下，上限位止挡应从上侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母。未接电源时，该调试过程可使用手轮手动将执行机构开到所需阀门的零位和满位，再做相应调整，也可以在通电状态下将执行机构电机调至电动状态，操作执行机构上行与下行，如果行程过程中无法继续上行或下行，则是因为限位开关---的原因，具体见调试过程2。

进入二级菜单，按enter键。   二级菜单设置   进二级菜单 确认e   退二级菜单 r/l   按enter键显示：   二级菜单设置   密码：111   按▲▼更改   确认e 退出r/l   二级菜单设置，按▲▼更改密码为555按enter键显示：   反馈信号零位校准   校准值：153   长按r/l退出 按确认e下一项 按▼▲键校准反馈信号的零位，完成按enter键显示：   反馈信号满位校准   校准值：809   长按r/l退出 按确认e下一项

按▼▲键校准反馈信号的满位，完成按enter键显示：   灵敏度设置 0.5%   长按r/l退出 按确认e下一项

按▼▲键调整灵敏度，范围0.3-1.5%，按enter键显示：   力矩系数050   长按r/l退出 按确认e下一项