插秧机是现代农业生产的主要机械之一,广泛应用于水稻插秧作业中。传统的稻田作业依靠人力,作业面积通过皮尺来测量,劳动强度大、人工成本高。目前的面积测量大多使用手持测量设备,测量方法以航线法和航迹法为主,但这两种测量方法并不能计算出插秧机作业的实际面积。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。实时、准确地对插秧机的工况和栽植进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全---。
一种插秧机综合性能检测装置。该装置由安装底座、行走轮模拟加载装置、机架起降仿形机构、插秧针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置、升降时间检测装置和工控机组成。现有插秧机上的车轮可以在稻田中行走无阻,但是在硬化的水泥地或沥青地面上却不能高速行走。其特点是,采用2台磁粉制动器独立施加工作负载,整个系统有2套扭矩,转速传感器,4套光纤或激光检测仪表,2套光电检测仪表,1套霍尔检测仪表,所有检测信号通讯传输至计算机中,能够实时显示并记录储存;可以检测秧爪一致性误差、测量升降时间,分析发动机转速对插秧机工作性能的影响
实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数,并根据监测参数作出相应的调整动作,为开发平台,开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件.该软件功能主要包括信号检测,数据通讯,控制决策,数据显示和数据存储.语言进行开发,将远程采集的各监测数据经由gsm网络进行无线传输到上位机;并采用serial port控件来进行串行通讯,完成pc机与gsm模块之间数据的交换,并对相应控制动作进行相应性能.
自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮,并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型,其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型,支承机器的部分重量。结果表明,该系统能实现对插秧机作业面积的自动测量,并能实现对插秧机作业面积的远程监测和启停动作。 中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式,陆地运输时加装2个尾轮,具有结构简单、行驶阻力小、---轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。
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