托盘厂家-「拓普威」

　　轨道布置模式及特点

　　普通堆垛机的轨道布置模式

　　1一般直轨堆垛机

　　一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力大，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。

　1. as/rs系统构成

　　as/rs自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机、激光测距、通讯设备、监控设备等组成，如图1所示。其主要工作流程如下：

　　入库作业流程：接收入库作业命令***出入库台***取货箱***堆垛机***立体库货架***存货箱***返回出入库台***入库作业完成待机；

　　出库作业流程：接收出库作业命令***去目的地址***立体库货架***取货箱***堆垛机***出入库台***存货箱***输送机***出入库台***完成出库到入库台待机。

巷道式堆垛机的分类

按用途分：单元型，拣选型，单元—拣选型三种

按控制方式分：手动，半自动和全自动三种

按应用巷道数量分：直道型，转弯型和转轨型三种

按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱两种