洛阳RV40E减速机生产基地「晟华晔机器人」

为什么工业机器人需要减速器

为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务，并---工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---。因此，提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。

　　---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。---的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。

rv减速机具有更高的刚度和回转精度

相比于谐波减速机，rv减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将rv减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

同时，rv减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会---降低，故目前许多的机器人传动多采用rv减速器。

在rv减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的rv减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。

多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围

可以看到，在齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮太阳轮周围，并且在减速机运转工作时，随着中心齿轮太阳轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为---传动部分的布局非常类似太阳系中们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“减速机”。这也是减速机之所以叫作减速机的原因。

　　中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。

　　多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。

　　正常工作时，轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。