数控自动角铁法兰机厂家供应-「一峰达机械」
保障自动焊接机的施工,还需要编制的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定,从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。
其次,还要尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度。另外,还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行---的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。
1.
对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。4由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
2.
系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。本机系统功能完善,可满足多种方圆黑铁、镀锌角铁的焊接需求,无需编程。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12hz。
环境要求
在使用过程中噪声不能大于40db,整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰,电磁兼容性必须控制在标准范围之内,无---的电磁辐射性,工作时对焊枪的强光部分做简单的屏蔽。电源管理部分由于其功耗相对较大,为了避免其对弱电系统的影响,对电源部分进行单独包装,并且配置散热风扇。系统不具有防水性,防尘等级ip5级,工作环境为90摄氏度以下,负15摄氏度以上。
整个系统为220v市电系统,在系统正工作的前提下,功率应尽量减小。电源管理部分由于其功耗相对较大,为了避免其对弱电系统的影响,对电源部分进行单独包装,并且配置散热风扇。
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