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六轴机械手注意的事项有哪些？

　　六轴机械手在出产之前，是需求研制人员规划的，本文，就说说在规划六轴机械手之前需求留意的事项。

六轴关节机械手的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,留意调查一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机械手的驱动电机选用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。

六轴机器人机械手臂长处：

1、有---的自在度，6轴，适合于几乎任何轨迹或视点的作业；

2、能够自在编程，完结全自动化的作业进步出产功率，可操控的错误率；

3、功用特性，操作十分简洁，可完结不同工件之间的灵敏方便替换；

4、代替许多不适合人力完结、有害---的杂乱作业。

六轴机器人机械手臂缺陷：

1、价格高，导致初期出资的本钱高；

2、出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。