焊缝磨削公司常用解决方案 赛诚工控科技

焊接机器人结构

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。2焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。---生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

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机器人的焊接装备

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。该工作站用于以转轴为基体上置若干悬臂的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600～700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

箱体焊接机器人工作站

焊接的相对位置高。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，---的提高了焊接效率。由于采用了mig脉冲过渡或cmt冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量---减少，---产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，---产品焊缝。

焊缝机器人的优点

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焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。

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