天津机器人第7轴厂家近期行情「骏盛」

焊接变位机变位自由度涉及到用户对设备的理念

焊接变位机变位自由度

涉及到用户对设备装备的理念，以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接，可增加升降运动自由度，如上述美国、德国这种产品很多。

另外，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。

焊接变位机类型及按结构分类

焊接变位机类型

焊接变位机按结构形式分类：

座式焊接变位机

座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机-。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用的结构形式。

座式变位机根据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机

该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是目前产量大、规格、应用的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。

如何选择一款适合自己的第七轴?

机器人第七轴优势很多，那如何选择一款适合自己的第七轴？需要提供以下信息：

1、负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，fms重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；

2、行程：了解总行程、有效行程；

3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；

4、安装环境要求：开放式还是封闭式；

5、速度；

6、安装形式：吊挂式还是地轨式；

7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

机器人地轨采用齿轮齿条导轨滑块传动,配减速机,承载1000k

a)机器人地轨采用齿轮齿条+导轨滑块传动,配减速机,承载 1000kg 以上;

b)设计调平螺栓,调平工作乙方需技术支持;

c)机器人安装板+固定螺栓+拖链槽+拖连连接板；

d)传动部分设计润滑泵,铺设油管；

e)机器人底座设计防护罩;

工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。