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齿轮的工作条件不同，轮齿的破坏形式不同，是确定齿轮强度计算准则和选择材料和热处理的根据。目前工业应用的齿轮精加工方式主要是剃齿、磨齿、挤齿、研齿和珩齿。

剃齿是在剃齿机上用剃齿刀剃齿。它带动被加工齿轮相对转动，靠齿面上的相对滑动，剃齿刀切去齿面上很薄的一层金属，完成齿轮的精加工，剃齿精度受剃前齿加工的精度---。剃齿生产效率较高，适用于滚齿、插齿后的软齿面精加工。

磨齿则是用砂轮对齿面进行磨削，磨齿可以磨削齿面淬硬的齿轮，消除热处理变形，提高齿轮精度。如果小齿圈精度要求高?需要精滚或磨齿加工?而轴向距离在设计上又不允许加大时?可将此多齿圈齿轮做成单齿圈齿轮的组合结构?以---加工的工艺性。根据使用的砂轮不同，又分为：1锥形砂轮磨齿；2蝶形砂轮磨齿；3大平面砂轮磨齿；4蜗杆砂轮磨齿；5渐开线包络环面蜗杆砂轮磨齿；6成型砂轮磨齿。

大齿轮加工可以采用从磨齿到滚齿的多种工艺技术。由于滚齿加工通常具有更高的生产率，因此滚齿在生产中的应用比任何其他大齿轮加工方法都更为广泛。

目前，促使大齿轮切削加工的效率和精度得以提高的技术发展趋势包括：　　

1大齿轮刀具技术尤其是涂层和基体技术的进步。 　　

2对大齿轮刀具优化设计的探索。　　

3大齿轮切削机床柔性程度更高，或可在一次装夹中完成更多的加工操作。

插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。

以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工方法称为“插齿”。对链轮轴的拆分组焊，降低了细长轴的加工难度，比整体车削加工容易，节省了加工时间。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动。插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和内外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。加工精度可达7～5级