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基于智能制造的发展,市场上较常见的agv导航技术

基于智能制造的发展，市场上较常见的agv导航技术大致可分为三代： 代是电磁和磁条导航，第二代是现在行业主流的-导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种slam算法导航。原理：在agv运行的工作地面下方埋设金属线，且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时，在agv车体上，左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器由两个感应线圈组成，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。后使用算法对采集的数据进行的计算，从而实现对agv的导航。

磁导航agv小车自动脱离充电技术系统

磁导航agv小车优势就是自动充电，因此，充电过程中全部都是通过自动化、智能化来实现，无需专人看管，当agv小车发展需要进行补充电力时，会自动分析报告并请求充电，由地面控制研究中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电信息系统能够自动连接并实施充电，充电完成后agv小车自动脱离充电技术系统，驶向社会工作区或待命区投入使用正常经济运行。

控制器生产线及测试系统建设要求与目标

控制器生产线及测试系统建设要求与目标1机器人控制器智能生产及测试展示系统建设完成后，能够完成机器人控制器全生产周期的加工与检测，运行稳定---，并涵盖当前离散智能制造的主要工艺环节，具有一定的---性和代表性。2该系统的真实的控制信号与运行逻辑可实时采集、存储，如传输带---信号、机器人启动信号及agv运行信号等，第三方软件可通过接口访问这些数据。3该系统的关键设备可根据实际需求加装传感器，如数控机床、环境实验箱、scara机器人、六轴机器人等，并且设备的运行状态数据与传感器测试数据可实时上传系统，保存在数据库中，提供接口以便第三方软件访问。4该系统可以注入部分故障，如传输带---信号丢失、机器人故障信号产生、来料检测不合格、零部件性能退化等，以便测试系统在这些情况下的处理策略及影响。