机器人关节减速机电话咨询「加茂」

---输入的回转数                                     参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩  no 型号提升同时负载降低     速度曲线  输入回转速度 时间

冲击时的扭矩                                        负载曲线   负载扭矩    时间

平均负载扭矩                                  平均负载扭矩

容许平均输入回转速n。和负载系数fw的选择     平均输入转速

寿命时间计算                           表2 运转条件

寿命时间                              项目   启动时  稳定时  停止时

要求式样值                      负载扭矩  转速  时间

决定型号

---输入转速       加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩       瞬间很大扭矩

球减速机的特征● 零背隙

---部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 结构紧凑＆简单

输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。

brf

*** 具有非常容易安装的外形，没有---的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种brf50、65、85是铝合金法兰。

br-u单元的安装要点

*** 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意---的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。