天津弧焊机器人系统-「骏盛」

焊接---需要强度的地方

焊接---需要强度的地方焊接的间距会比较近，但是考虑到可能会出现的电焊分流的情况，焊点布置的时候应考虑其焊接不牢固性，所以并不是越近越多越好，合理布置焊点才能得到---的效果，一般来说，三层焊焊点比两层焊焊点的间距稍远一点。

焊点的施加原则一般不超过5mm，焊接板厚比例不超过1:3，超过这个值会造成焊核不在焊点中心，甚至焊穿薄板的可能。三层焊焊接厚跟薄也不能超过1:3的原则。

焊接时,先把焊件表面清理干净,再把被焊的板料搭接装配好

焊接时，先把焊件表面清理干净，再把被焊的板料搭接装配好，压在两柱状铜电极之间，施加压力p压紧，当通过足够大的电流时，在板的接触处产生大量的电阻热，将中心热区域的金属很快加热---塑性或熔化状态，形成一个透镜形的液态熔池。继续保持压力p，断开电流，金属冷却后，形成了一个焊点。镀锌钢板大致分为电镀锌钢板和热浸镀锌钢板，前者的镀层比后者薄。

博清科技推出“无轨导全位置爬行焊接机器人”

国外焊接机器人的研究起步较早，如abb、kuka、otc、fanuc、motoman等已经拥有了自己的系列化产品，但是，“大中型结构件的自动化焊接依然是全的行业难题，到现在还没有哪个能在这个技术上做到完全自动化”，潘际銮院士表示。针对这些行业痛点，博清科技推出了“无轨导全位置爬行焊接机器人”，通过颠覆传统工业户外作业模式，让工人安全、轻松体面的工作。

焊接机器人调试流程是什么

焊接机器人调试流程：

1. 在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，---没有危险的动作存在。

2. 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

3. 首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝就能达到预期的效果。

4. 首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。

5. 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装---，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。