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单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。下降---h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降---。即吊具工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升范围d起升范围为起升高度和下降---之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。

大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式桥式、门式起重机、臂架式自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机、缆索式。

小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。冶金桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁。

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