天津机器人研发价格行情「曼科」

机器人说明书上提供的工作空间

机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学---的空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的---值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。

下游系统集成非汽车领域的空间---

下游系统集成非汽车领域的空间---，未来或成为我国工业机器人密度提升的新增长极。对比我国与其他汽车行业与非汽车行业的工业机器人密度可以发现，2016 年我国汽车行业工业机器人密度为 505 台/万人，而非汽车行业仅为 33 台/万人，与自动化程度高的发达相比，我国汽车行业工业机器人密度分别是日本、美国、德国汽车行业工业机器人密度的 40.73%、40.05%、44.65%。但是我国非汽车行业工业机器人密度分别是它们非汽车行业的15.42%、32.67%、18.23%。因此下游系统集成长尾市场的需求空间---。

工业机器人本体结构性产能过剩的主要原因

工业机器人本体结构性产能过剩的主要原因在于各地---成立的各种产业园和各类补贴政策，缺乏严格的高技术标准---，准入门槛较低，与新能源汽车行业非常类似。目前正逐步建立和完善工业机器人行业准入条件，《工业机器人行业规范条件》的企业名单。未来行业门槛会逐步提高、补贴标准也会退坡甚至取消，这有利于促进工业机器人低端本体出清，倒逼企业逐步由低端向中发展。