汕头ABB机器人主板维修常用解决方案「岭南机器人」

　　工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的小移动距离或小转动角度。　　1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性、控制算法误差与分辨率误差影响。　　1位姿精度　　表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实---姿平均值之间的偏差。　　位姿精度分为：　　a位置精度：指令位姿的位置与实---置集群中心之差；　　b姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

abb机器人主板维修变频器内部还设置有一大电流继电器或接触器，用于控制外接制动单元或制动电阻。虽然它的样式多种多样，但大致原理还是相同的。在变频器维修时，线圈应拆除，其接触面应锉平或磨平；如果有油污，清洗干净。短路和环断裂可能导致噪音过大，因此修理或更换新的短路环。停电后无法立即释放衔铁，可能是动铁芯卡住，铁芯气隙过小，弹簧应变，铁芯接触面油腻。维修时，应区别对待故障原因，或调整气隙保护在0.02或0.05mm，或更换弹簧，或用清洗油污。

abb机器人程序运行卡顿，看上去无---常执行并且有时停止

故障原因：计算机系统负荷过高，可能因为以下一种或多种原因造成：

1、程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。

2、i/o更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的i/o负载。

3、内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。

4、外部plc或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。