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plc 的分类
小型plc
小型plc 的i/o 点数一般在128 点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体除了开关量i/o 以外,还可以连接模拟量i/o 以及其他各种特殊功能模块。同时还要有模拟量输入单元a/d,把这些标准的电信号变换成数字信号。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
中型plc
中型plc 采用模块化结构,其i/o点数一般在256~1024 点之间。行线槽规格的选择行线槽的规格有很多,常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm,高度为40mm、60mm、80mm、100mm,颜色灰色。i/o的处理方式除了采用一般plc 通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,直接读输入,刷新输出。它能联接各种特殊功能模块,通讯联网功能---,指令系统更丰富,内存容量,扫描速度快。
plc 的基本结构
plc 实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:
1.中央处理单元cpu
中央处理单元cpu是plc 的控制。根据国际电工制定的工业控制编程语言标准iec1131-3,plc有五种标准编程语言:梯形图语言ld、指令表语言il、功能模块语言fbd、顺序功能流程图语言sfc、结构文本化语言st。它按照plc 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据:检查电源、存储器、i/o 以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误,当plc 投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入i/o 映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将i/o 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高plc 的---性,近年来对大型plc 还采用双cpu 构成冗余系统,或采用三cpu 的表决式系统。这样,即使某个cpu 出现故障,整个系统仍能正常运行。
关键的诊断缓冲区报警:
1某个站点丢了;一会又回来了,这种比较危险,需要检查。
比较危险的原因是:有可能是通讯受到干扰或者dp总线接头氧化甚至屏蔽层氧化造成接地不好,现在是有时候丢了,一会又回来了,没准啥时候这个站点就---丢了。
2某个模拟量找不到了,这种也需要注意:
可能的原因是:有可能是模拟量受到干扰,但是总体问题不大。
3还有一种软件的问题:
只是报警是找不到db块的某个数据,究其原因是软件的指针出问题了,指到一个不存在的地址。
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