桁架机械手要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体时间的分配取决于很多因素,根据各种因素反复考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。
桁架机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。
越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。
选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:
1.加工件是什么件,加工时间
2.工件重量
3.加工是否有缠屑
4.各工序对应的加工设备数量
5.机器人制动和惯性力矩,桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时,就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能,机械手很也许会因为超负载而缺点。
6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明
7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改
8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)
9.车床机器人负载:负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
能提供:1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。
想要实现机床自动化自动化生产线,客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样,基本上功能要求都差不多,选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。
双机桁架机械手的设备原理:
1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计,可以对正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以---在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换,从而不会因为设备停机影响生产。
2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。
3、料仓根据实际产品配置,选配翻转台是,可以完成零件的正反两个工序
4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件。
5、采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短
6、---适合用户现场机床的改造
拥有此套生产线势必能---企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。 与此同时,中国目前-的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全,采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。
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