珠海ABB机器人电路板维修-「在线咨询」

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量x轴伺服电动机电流，发现x轴静止时，电流值在6~1la范围内变动。因x轴伺服电动机为a06b-0512-b205型电动机，额定电流为6.8a，在正常情况下，其空载电流不可能大于6a，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器dc90v输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。    

包括多轴伺服驱动，几乎所有的机器人都有气动功能，只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘，那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。

如果空气回路在正常工作压力下充满了空气，并且在回路的某个地方有泄漏，那么您应该更有可能注意到一个明显的---，以帮助您确定泄漏的位置。机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，成型设备的振动可能会传递给机器人，造成损坏。简单观察成型设备的运行情况，---模具运动调整到合理状态，减少震动或振动次数，延长机器人的使用寿命。

abb示教器上的控制杆无反应，无法手动微动操控abb机器人

可能的原因：1、控制杆故障。2、控制杆可能发生偏转。

检修方法：1、---abb示教器与控制器连接正确，且abb示教器处于手动模式。

2、重置abb示教器按下abb示教器背面的重置按钮。

abb机器人停机的原因

abb机器人停机的原因非常多，紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可以检测到任何故障，并且在问题解决之前abb机器人会停止。

abb机器人控制器有三个独立的保护装置：

常规模式安全保护停止gs：在任何操作模式下始终有效。

自动模式安全保护停止as：仅在系统处于自动模式时有效。

上级安全保护停止ss：在任何操作模式下始终有效。