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为获得---的v/f或矢量控制性能，需要进行电机参数自学习，而学习结果的准确性，与正确设置电机铭牌参数关系密切。

p2.06~p2.10是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器参数自学习获得。变频器接地线不可与电焊机、大功率电机或大电流负载共同接地，请单独接地。其中，“ 异步电机静止自学习”只能获得p2.06~p2.08三个参数，而“异步电机动态参数自学习”除可以获得这里全部5个参数外，还可以获得电流环pi参数等。

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变频器pid控制是什么意思？在企业生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，作为---产品、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这时就要用到变频器的pid控制功能。pid控制在生产过程中是一种普遍采用的控制方式，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。数字量输人s端子作为多段指令端子功能时，需要在p5组进行相应设置，具体内容请参考p5组相关功能参数说明。

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变频器主回路配线注意事项1.配线线路规格，请按照电工法规规定实行配线；

2.请勿将交流电接至变频器输出端(u、v、w)，否则会引起变频器损坏；

3.电源配线，请尽量使用隔离线与线管，并将隔离线或线管两端接地；

4.变频器接地线不可与电焊机、大功率电机或大电流负载共同接地，请单独接地；

5.接地端子e:接地阻抗小于100ω；

6.接地线的使用，请依据电器设备技术所规定的规格使用，接地线长度愈短愈好；

7.多台变频器接地，请注意不要造成接地回路；

8.主回路动力线与控制线必须分开布线，平行布线需间隔10cm以上，交叉布线应使其互相垂直，切勿将控制线与动力线放置于同---槽中，否则会引起干扰；

9.一般情况下，变频器与电机间距离应小于30米，距离过长时，由于寄生电容所产生的冲击电流会弓|起过电流保护，也可能产生误动作，可能会导致变频器故障或设备运行异常，变频器与电机的距离不要超过100米，距离较长时请选配输出侧滤波器，并降低载波频率；调整v/f转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。

10.变频器输出侧(u、v、w)不可加装吸收电容或其他阻容吸收装置；

11.请确认主回路端子均已锁紧，引线与端子接触---，防止因震动松脱，产生火花，导致短路发生；

12.为减少干扰，建议给变频器周围电路中的电磁接触器、继电器等装置的线圈接上浪涌吸收器。