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在电子、计算机、数控等---技术的大力推动,自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用,并得到了---的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝,自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢?
为了达到理想的焊接,自动焊接机械人要选择适合的焊丝,同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度,以及将机械人手臂调节到适合的姿势。
保障自动焊接机的施工,还需要编制的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定,从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。
其次,还要尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度。另外,还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行---的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备,提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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