减速机的几个好处
减速机是很多生产加工企业都需要配备的一个设备,它主要是能改变转速和扭矩的作用,并且是机械转动的重要部分,其实目前在交通、建筑、工业、加工等行业都能看到减速机,那么,是什么原因使得减速机在很多行业都能使用呢?因为其好处。
好处一 使用行星减速器可以有效地保持电机的作用,减速器在运行中接受的扭矩,过载传递给电机只要过载除以减速比值!
好处二 节省成本,如果直接由电机可以造成损坏的电机。在过载很大时减速减速被损坏,而减速机只需更换备件即可恢复运行,成本相对较低,如果电机直接损坏修复较慢,成本也较高。
处三 有效降低了转动惯量,行星齿轮适时启动和停止控制,移位。减速器增加了扭矩之后,它相当于增加的输入功率可以降低到电动机速度需求的地方的期望的输入功率,比电动机更昂贵的低功率高功率马达,所以使用行星减速器从表面增加了扭矩,采购成本节约。
好处四 可以进行有效的节约资源能源,使用行星减速机让电机满足社会输出扭矩电流减少企业很多。
好处五 行星减速器可以根据马达的减速比有效地降低电机的转速并增加扭矩,并输出对应的乘-。 好处六 有效方法降低控制电机的负载惯量,数值分析方面可以的话惯量问题就是减速比的平方值,不同的电机惯量数值是不同的。
减速机有这三个问题是怎么回事呢
1.减速机过度-,一般减速机使用的都是金属材料做蜗轮,这样能够提升工作效率,所以在高度运行时容易产生热量,这使得还原剂和密封件的各部分之间的热膨胀不同,从而在每个配合表面形成间隙,并且由于温度的增加,润滑油变得稀,这很容易引起泄漏。这种情况有四个主要原因,一是材料的不合理匹配,二是啮合摩擦表面的差,三是润滑油量的不正确选择,四是装配差、使用环境差。
2.驱动小螺旋齿轮的磨损,一般发生在垂直安装的减速器,润滑油和添加油品种的主要量。如果是垂直安装,它可以很容易导致量电机和齿轮传动齿轮油损失,缺乏适当的齿轮润滑保护之间停止时润滑油,齿轮的不足。当起始齿轮,由于缺乏齿轮的有效润滑导致机械磨损或损坏。
3.轴承出现故障,如果这个部位出现故障,不管密封性多好,减速机内部的齿轮还是会出现生锈、腐化、损坏等故障,这是因为减速机内齿轮油的温度升高降低所导致的,不过也与轴承的和工艺相关。
减速机、电机的防护等级ip代表的意思
防护等级采用国际电工委y会iec的ip××等级标准,不同的安装场所,等级是不一样的,ipingress protection防护等级系统是由iecinternational electrotechnical commission所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。在等级标准中,“××”是两位数字,第y位表示对固体的防护等级,第二位表示对液体的防护等级。固体防护等级有7个等级,用0-6分别表示;液体防护等级有9个等级,用0-8分别表示。具体说明如下:
ip后面第y位数字的意义
0、 无防护,没有专门的防护
1 、能防止直径大于50mm的固体异物进入机壳内,能防止人体的大面积如手偶然触及壳内带电或运动部分,但不能防止有意识的接近这些部分。
2、 能防止直径大于12mm的固体异物进入机壳内,能防止手指触及壳内带电或运动部分。
3、 能防止直径大于2.5mm的固体异物进入机壳内,能防止厚度或直径大于2.5的工具、金属等触及壳内带电或运动部分。
4、 能防止直径大于1mm的固体异物进入机壳内,能防止厚度或直径大于1mm的工具、金属等触及壳内带电或运动部分。
5、 能防止灰尘进入达到影响产品正常运行的程度,完全防止触及壳内带电或运动部分。
6 、完全防止灰尘进入,完全防止触及壳内带电或运动部分。
谐波减速器的构成
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线---很多。
减速器的两---是nabtesco和hamonica drive,他们几乎垄断了全q的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段---性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。
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