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1、选择伺服行星减速机时,请注意输入轴的。输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。集成结构消除了输入轴和太阳齿轮之间的误差,使其好,具有更高的同心度,的承受扭矩和更平稳的传动。
2、选择行星减速机时,请注意齿圈的。行星减速机的内齿圈插在箱体上。使用的材料是合金钢42crmo。采用进口齿轮成型机对该工艺进行淬火和回火处理,---其精度和硬度。在分体式结构中,内环齿轮大部分被拉动,并且环形齿轮插入到盒子中。一些制造商也使用小齿轮,但他们的大多数材料使用45钢,材料不做任何处理。
1、更换新部件:企业需要根据部件的停机时间、备存情况以及部件价值,考虑对问题轴进行更换。该方法不但拆装费时费力,更为重要的是需要做大量的库存备件,占用大量的企业资金流。
2、补焊:这是我们比较常用的一种轴修---法,但是补焊会对轴造成热应力集中,轴表面出现微小裂纹,轴承位的材料出现组织变化,退火等等---因素,使轴本身发生弯曲变形,失去原有的韧性强度。另外大型设备轴的修复拆装难度较大,补焊方法在现场修复受到很大条件的---,很难满足加工要求。
谐波减速机减速比计算公式:
减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数
谐波减速机扭矩计算公式:
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率
谐波减速机的齿速比计算公式:
齿数比ⅰ= 大齿轮齿数/小齿轮齿数
谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿,当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递,从而可以实现大速比。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机是一种相对的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速器的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
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