上海考古遗址三维扫描-价格合理「多图」

三维扫描仪的分类如下：

接触式测量：

在行业中的应用具有很大的---。当下由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理、以计算机图像处理的三维自由曲面非接触式测量设备逐渐成为主流，非接触测量方式具有无损伤、---、高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向，其中三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。

三维激光扫描仪

三角测距法：用一束激光以某一角度-在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用 ccd图像传感器光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度θ 。然后结合己知激光光源与 ccd 之间的基线长度 d，经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距l≈dtanθ。

有哪些种类的三维扫描仪？ 分了激光式、结构光式。简单来说激光式原理是通过激光发射再接收回来，通过波速*发射接收的时间差，算出距离，获取表面数据；结构光式是通过在被扫描物表面投影结构光，多相机至少俩进行拍照，因为结构光里含有数字化信息，所以根据软件算法能得到哪里有数据点、哪里没有，获取表面数据。 不同形式更有优劣，激光式好处是对表面材质要求低，基本上大部分材质都能直接扫描，缺点是扫描到的杂点多，精度相对低；结构光式的优势劣势跟激光式基本相反，但通过技术的提升，部分品牌的结构光式对表面材质的要求已经跟激光式差不多了。

三维激光扫描仪点云数据处理与建模

点云拼接外业采集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，选择---、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。

建立三维模型当建筑物数字化为大量离散的空间点云数据后，在此基础上来构造建筑物的三维模型。