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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。焊枪电缆组件yt-cat503故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小局限于机器人的前部焊枪电缆组件yt-cat503,难以倒挂工作。焊枪电缆组件yt-cat503但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人焊枪电缆组件yt-cat503平行机器人,已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,焊枪电缆组件yt-cat503从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面mag焊---焊接设备mpm,实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。焊枪电缆组件yt-cat503近年来点焊用机器人负载100~150kg大多选用平行四边形结构形式的机器人。焊枪电缆组件yt-cat503焊枪电缆组件yt-cat503焊枪电缆组件yt-cat503
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