双轴光纤陀螺-「航新」

光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺经过近三十年的研究历史，技术已经成熟并且具有一定的批量生产力，已在地面车辆定位定向、飞弹、稳像稳瞄等场合应用，并具备航空应用的条件，充分发挥了其轻、体积小、成本低、精度高、---性---优势，已经逐步取代其他类型的陀螺。

在近几十年里，常用的陀螺仪包括框架陀螺、液浮陀螺和挠性陀螺这些含有转子的机械陀螺，他们的工作都是基于转动部件在高速旋转时产生的大角惯量来测量角运动的。光纤陀螺凭借着其无比的优势开始渐渐占领了传统机械陀螺的应用领域。并随着实践的推移，精度也在不断提高。

主要的优势：

无运动部件，使用---；

不受地球引力变化影响；

全固化结构、抗冲击能力强；

工艺相对简单,价格便宜；

测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。

陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在, 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主要产品。基于捷联式惯导系统的光纤陀螺仪罗经其旋转轴与船舶坐标系的三个轴相对应，它不仅可以作为航向的信息源，实现自动找北、指北，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等---数据，进一步推动船舶自动化发展、---船舶的---效果和---航行安全。

陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。光纤陀螺仪是基于萨格奈克(sagnac)效应的一种光学陀螺仪。光纤陀螺仪的基本原理如图所示，它由光源、光检测器、分束器和光纤线圈等组成。光纤陀螺仪具有---的精度和灵敏度。现在光纤陀螺仪已经达到0.01度/hr。双轴光纤陀螺具有很大的设计灵活性，可以满足各种不同的应用需求，全固态结构，---性高，是真正静音的陀螺，具有轻、体积小、成本低、精度高、---性---优势，已经逐步取代其他类型的陀螺。

惯性导航是以惯性仪表为---的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为---。利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域更为广泛。陀螺仪器件的发展共经历四个阶段，呈现出---、小型化、---性强的发展趋势。双轴光纤陀螺展的个阶段为机电陀螺仪时代，由起初的轴承陀螺仪、液浮和气浮陀螺仪发展至挠性陀螺仪，陀螺仪的精度不断能提升；20世纪70年代后，随着光学和微电子技术在陀螺仪领域的应用，基于不同测量原理的光学陀螺仪激光陀螺仪和光纤陀螺仪和mems陀螺仪应运而生，同时在机电陀螺仪领域发展出性能---的静电陀螺仪。未来基于现代力学技术的陀螺仪、原子干涉陀螺仪，将向更---、更---、体积更小的方向发展。