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模具的结构虽然由于塑料品种和性能、塑料制品的形状和结构以及注射机的类型等不同而可能千变万化，但是基本结构是一致的。

模具主要由浇注系统、调温系统、成型零件和结构零件组成。其中浇注系统和成型零件是与塑料直接接触部分，并随塑料和制品而变化，是塑模中zui复杂，变化zui大，要求加工光洁度和精度zui高的部分。

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注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。为了减少繁重的模具设计和制造工作量，注塑模大多采用了标准模架。

要提高模具设计水平，应做到以下几点：

1.弄懂每套模具设计中的每个细节，理解模具中每个零件的用途。

2.在设计时多参考以前相似的设计，并了解在它模具加工和产品生产时的情况，吸取其中的经验和教训。

3.多了解注塑机的工作过程，以加深模具和注塑机的关系。

4.下工厂了解加工品工艺，认识每种加工的特点和局限性。

5.了解自己设计的模具的试模结果和改模情况，吸取教训。

6.在设计时尽量采用以前比较成功的模具结构。

7.多些了解模具入水对制品产生的影响。

8.研究一些特殊的模具结构，了解zui新的模具技术。

在模具材料的选用时，除要考虑产品的精度和外，还要结合模具厂的加工及热处理的实际能力给予正确的选择。此外，为了缩短制造周期，尽可能的利用现有的标准件。

因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。

综上所述，自动化机械手能够高i效代---工提高企业生产效率，且维修成本低廉，但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化机械手故障，避免对企业的产品生产效率造成影响。

对于操作人员来说，机械手的日常维护工作就显得非常重要。