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线控底盘的介绍

    无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车, 线-门, 线控转向，线控档位。

    1、线-门

 1“油门”发展从传统机械油门到线-门。

   传统机械油门

   在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门是直接控制油量的，方法-。在在机械参数即杠杆比设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。

无人零售车

据介绍，这款无人移动零售车可进行无人驾驶、无人零售、-等多个---功能。它们可穿梭在大街小巷卖人们所需的食品、日用品，使人们的生活变得便利，每辆每天的营业额是六七千元。自---发生以来，无人移动零售车每天只卖水果和蔬菜，每辆每天的营业额近2万元。截至目前，安徽云乐无人移动零售车已在全国售出20多台。同时，公司已接到上海、杭州、广州等地的订单100多辆，企业正加班加点生产，为战胜---助一臂之力。

线控底盘

无人车的---条件就是线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大---进线控底盘技术。

无人车需要大量的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的---部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。

无人驾驶技术主要技术路线

无人车在以后的将来会被广泛使用，并将颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更并且可以进行车辆共享。从技术角度看，无人驾驶技术有两条主要的技术路线：

1自主智能，通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。

2网联智能，通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。

这两条技术路线都是相辅相成的，都会汇合在一起。

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