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云南搬运式AGV厂家- 北京固德金山公司
自动无人运输取代人工运输
当前，人工费用高昂、企业负担重。使用agv来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品，交给agv运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、-导航。
agv车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。
搬运机器人
一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种：
辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备，配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。
设备上料一般配备机械手，如果是大型料框的形式可以采用顶升式，如果是小型料箱的模式，可以采用辊筒式或者背负式。
机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的，可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。
其他情况，需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说，机器人的导入会要求按上下料方式进行调整，设备需要与机器人进行交互。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 cartesian guidance
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
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