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安阳水质检测无人船报价信息 澄峰科技

发布者:上海澄峰科技股份有限公司  时间:2021-7-29 






无人船依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行---的走线、换线及回归等功能。

除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。








水质监测移动系统可以用于处理-的水质污染事件,实时移动追i踪污染源,监测可饮用水源的日常水质。该基于无人船的水质监测系统具有体积小可被放入车辆携带、低成本、---和高速度检测和可远程控制等优点,丰富我国的水质监测方式。但由于水的流动性导致水会流经多种复杂地形,工作人员无法探测,如水流经洞穴等。或又由于天气的多变,如水域长期处于多雾天气,使工作人员视线受阻,无法准确对无人船实时操作。可以利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测,则可以通过路径规划技术加以实现。






目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种:一种是建立多个固定水质监测点,以此形成一个网络,第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量,或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法,无人水质监测船具有许多优势存在:

1、 无人水质监测船完全符合的相关环境监测标准,且使用安全,可对水质污染情况进行持续监测---水质安全。

2、 无人船监测覆盖的面积广泛,监测地点可自行设定,使用过程灵活方便。





航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,形成不同粒度的互容指令,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如---规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。







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