一种插秧机综合性能检测装置。系统主要由中央处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成。该装置由安装底座、行走轮模拟加载装置、机架起降仿形机构、插秧针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置、升降时间检测装置和工控机组成。其特点是,采用2台磁粉制动器独立施加工作负载,整个系统有2套扭矩,转速传感器,4套光纤或激光检测仪表,2套光电检测仪表,1套霍尔检测仪表,所有检测信号通讯传输至计算机中,能够实时显示并记录储存;可以检测秧爪一致性误差、测量升降时间,分析发动机转速对插秧机工作性能的影响
系统在插秧机工作中里时,依据gsm模块访问上位机系统固定ip,进行下位机与上位机的无线接,将信息依据tcp方式 传送到上位机管理后台进行处理分析。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。试验数据显示,该系统能对插秧机作业状况进行自动式认知能力,并能及时显示机插总面积和插秧机作业轨迹,进行远程操作检验,系统测量相对偏差可---1.2%左右,能为及时测量插秧机作业总面积提供依据。
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时,首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土,为了保持对苗床与地面的角度为直角,机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。用户为了对插秧面积能够进行监控,现有的监测装置通常采用米尺的方式凭借经验进行测量。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成,前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进时必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片,则是从特定的秧苗箱中取出稻苗,再以机械方式种植。
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