随机分拣

详细介绍
　　随机分拣技术分析：
　　方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
　　包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
　　包裹形态、体积差别较大，要求3d视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
　　输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快
　　解决方案：
　　通过机器人3d定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。
　　通过3d视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
　　ai智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
　　并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取
　　随机分拣
　　
　　
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