登录后台
恩平微型伺服驱动器厂家的行业须知 南调大量现货
南调机电设备——进口伺服驱动器常见问题以及解决办法
进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。
1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为2，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
a.修改采样程序或算法;
b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;
c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。
南调机电设备——电机线圈中的电流对伺服驱动器有哪些影响？
驱动器设计时需要考虑电机线圈中的电流对伺服驱动器的问题，一般---会采用在开关管上并联二极管的方法来解决。也就是说，设计得好的驱动器，寿命是比较长的，基本没什么问题。
有损坏的可能。简单的办法是能耗制动。驱动都有加装刹车电阻的接口。匹配一个合适的就行。都有配刹车电阻，低功率内置，高功率的需要自己选配正规途径的主流品牌的驱动器，不会出现问题，杂牌子有可能出现问题。
现在这样基本是没有问题的，因为伺服驱动器内部有完整的保护电路，大电容，制动电阻。而且突然断电的情况下驱动器可以依靠内部的电能和电机反馈的电能，保持一段时间母线电压，做动态制动。驱动器重新启动后没有报警，就是ok的，如果重新启动还一直报警，且报警无法消除，那么就有问题了，具体问题，要根据情况来分析。
在断开主电源时电机会有反向电动势能量回馈给驱动器，如果负载惯量很大或者是提升设备在下降的阶段这个能量是很大的，会烧驱动器和电路里的其他部件，比如控制器或传感器。，建议加制动电阻或分流稳压器。
南调机电设备——电机伺服驱动器一般emc通过等级需要多少
伺服驱动器的emc测试标准可参考gb12668.3-2012《调速电气传动系统第3部分：产品电磁兼容性标准及特定的试验方法》。按照调速电气传动系统使用环境的不同，划分为一类和二类环境，一类环境是指直接连接到民用低压供电电网上的系统，二类环境是指在工业环境里使用的系统。工业机器人伺服驱动器属于工业产品，以二类环境标准要求来定义伺服驱动器的emc测试。伺服驱动器的emc试验主要包括抗扰度和电磁发射-，其中抗扰度又分为电快速瞬变脉冲群、静电放电、浪涌、射频电磁场辐射、射频场感应的传导-、电压跌落、短时中断和变化试验。驱动器电磁发射-试验包括电源端传导发射试验及电磁辐射发射试验。
电磁兼容1级，是工业级电磁兼容的意思。
一、关于电磁兼容1级
emi是指产品的对外电磁干扰。一般情况下分为 class a & class b 两个等级。 class a为工业等级，class b 为民用等级 。
民用的要比工业的严格，因为工业用的允许辐射稍微大一点。同样产品在测试emi中的辐射测试来讲，在30-230mhz下，b类要求产品的辐射限值不能超过40dbm 而a类要求不能超过50dbm(以三米法电波暗室测量为例)相对要宽松的多，一般来说class a是指在emi测试条件下，无需操作人员介入，设备能按预期持续正常工作，不允许出现低于规定的性能等级的性能降低或功能损失。
二、关于emi
emi为电磁干扰，emi是emc其中的一部分，emi(electro----ic interference) 电磁干扰， emi包括传导、辐射、电流谐波、电压闪烁等等。电磁干扰是由干扰源、藕合通道和三部分构成的，通常称作干扰的三要素。 emi线性正比于电流，电流回路面积以及频率的平方即：emi = k*i*s*f2。i是电流，s是回路面积，f是频率，k是与电路板材料和其他因素有关的。
南调机电——是不是“驱控一体”所谓的“控”其实是指的上层的轨迹规划或其他与应用相关的控制？
是的，工业机器人用的驱动一体中的“控”主要指上层的规划和控制。对于通用伺服驱动器而言，三环确实是在驱动器上实现的，这个没有疑问。
驱控一体主要指的是软件一体，而不是硬件一体。
出现这个问题的原因，是国内日益增长的工业机器人需求和国内/国外机器人研发水平不平衡不充分发展之间的矛盾。。。
在成熟厂家眼里很平常的产品设计，套用在国内不一样的架构上，就会产生概念上的混淆。
鉴于运动控制器和伺服系统在各行各业应用的范围实在太广，存在很多不同版本的名词和定义，因此我们需要首先约定一下国内工业机器人厂商对“驱”和“控”用的较多的含义：
国产主流控制方案几乎所有的国产机器人都是用了独立控制系统和独立通用伺服驱动器的方案，控制系统和伺服之间使用脉冲或者总线通信
优点：可充分利用成熟的货架零部件，可快速设---产出基本可用的机器人产品；
缺点：对于通用的伺服驱动器来讲，基于pid控制的方式对于工业机器人关节这样一个时变非线性的被控对象控制效果不佳；对于控制器来讲，也很难直接获取关节的各种状态来优化控制策略，从而无法实现的机器人控制使用带有伺服总线的驱动器可以很大程度---这种情况，但是还远远不够。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/22201054.html
声明提示：
本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。
