揭阳液压伺服驱动器品牌咨询「南调机电」

南调机电设备——伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式主要有：

1.开环模式

用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。

2.电压模式

用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。　

3.电流模式(力矩模式)

用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流力矩，通过调整负载率保持输入命令的电流值。

4.ir补偿模式

与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

5.hall速度模式

用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

6.编码器速度模式

用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，可用于平滑运动控制。

7.测速机模式

用于---的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。

8.模拟位置环模式(anp模式)

用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式如可调电位器、变压器等。在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。

南调机电——伺服驱动器维修时需要注意什么问题

伺服驱动器维修时需要注意的问题：

正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

要---屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有---的电压，阻止直接接地。

在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

南调机电——在很多领域都需要使用各种各样的电机，其中就包括声誉好的步进电机和伺服电机。然而对于很多用户来说并不了解这两种电机的主要区别在哪里，所以总是不知道如何抉择。

那么究竟步进电机与伺服电机的不同之处主要表现在哪里呢？

1、控制精度和过载能力不同

由于步进电机的精度一般是通过步距角的控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现控制。而交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器---的，因此两者的控制精度不同。步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力却较强。

2、低频特性和矩频特性不同

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等。而伺服电机则没有这种现象的发生。另外不---按键的输出力矩会随着转速的升高而下降，而伺服电机则是恒力矩输出的，两者的矩频特性也有所不同。

3、运行性能

品质---的步进电机是开环控制，在启动频率过稿或者负载过大的情况下可能会出现失步或堵转现象，所以使用时候需要处理好速度问题。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制。

综上所述，步进电机和伺服电机无论是从控制精度和过载能力，以及从低频特性和矩频特性与运行性能方面来说都存在有较大的不同之处。所以很明显两者各有优势，用户如果想要从中做出选择就需要结合两者的运用优势和自身的实际需要进行定夺。

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