不翻面去火焰切割挂渣设备满意的选择「锃道」

● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统含触摸屏、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6dl和6dm系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，---是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

在普通的平面抛光活动中,工件的厚度通常集中在0.3-20mm ,越厚越容易被研磨。原因是,不锈钢镜面抛光机在研磨的过程中,如果产品厚

度过于薄的话,往往很难承受得住因为研磨带来的压力,常见的损坏就是破碎或者塌边, 甚至是如果温度提升,还会造成变形,但是如果厚度的

足够的话，上述所存在的威胁可能性都将会---降低。

但是不锈钢要抛光到镜面则恰恰相反。不锈钢板厚了反而不容易抛出镜面。同样的不锈钢材料薄的要比厚的更容易做到镜面。这是因为达到一