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点胶机的执行元件分析

    执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量常用有电能、液体、气体等转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。

    分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。

     步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

(1)电机旋转角正比于脉冲数;

(2有较好的位置精度和运动重复性;

(3的响应效率;

(4)---性高;

(5控制简单，控制使用成本低;

(6转速范围比较宽;

(7可以急速同步旋转。

点胶机点位控制

      在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶枪的上下、和xy轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点---移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。

      自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到plc中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。

      手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与plc通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶枪到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶枪位置。手动控制流程图如图4-1所示。

      点胶机涉及到的领域十分普遍，每一个领域应用的全点胶机的种类全是不一样的，每一种种类的点胶机的加工工艺主要参数规定全是不一样的，因而价格也是不一样的!导致客户对价格这快没有一个清晰的认知。选购点胶机大家必须对于本身的点胶机机要求挑选适合的点胶机精度，假如商品是一些对点胶机的精度规定较为高，那么点胶机的价格-疑问也会相对提升。---的点胶机平台设备，使用是的配件以及控制器都是不一样的规格性能。一个好的点胶机生产厂家，其售后维修服务管理体系是十分健全的，针对顾客的难题都能及时妥善处理好，让客户用起来更为放心、温馨、安心，全国保修。东莞鑫华智能制造有限公司15年---研发及生产多轴自动点胶机、灌胶机、锁螺丝机、多关节机械手等自动化流水线设备，拥有软硬件开发---，技术力量---，欢迎大家前来选购！