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本贴标机为多工位贴标机,其贴标运动是间歇运动,工艺路线为阶梯型,即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动,采用“刷贴法”完成贴标动作。根据系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序:1)药瓶定位;2)送标;3)贴标签;4)抚压标签;5)成品取出。在确定了贴标工序后,制定了该贴标机的贴标原理,确定工位数。在贴标工位设置时,主要考虑如何减少工作行程和空程时间,提高生产率,简化传动装置,使得贴标机的整体结构紧凑。
由于本贴标机使用的是伺服电机,本级的主要载荷均为轻载,主要为直线运动特性使得在贴标机的机械结构中省去了许多传动机构,因而把传动装置归入到各工作机构中。工作机构中的工艺操作和辅助操作可以由机器自动完成、也可以在操作者参与下由机器来完成。在过去,贴标工艺常常就需要操作者的参与,因而工作效率较低,本贴标机则是一种完全自动工作的工作机。因而本贴标机具有以下特征:工艺操作和辅助操作,即瓶子的输送、标签的输送、贴标、标签的抚压以及成品的取出,全由贴标机各组成装置自动完成,贴标机按设定的工艺过程顺序自动地进行工作。
药瓶输送装置应解决的问题:通过以---析,在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题:1)设计一种结构简单,成本低的输送装置,完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构,---瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮,分瓶轮在步进电机的带动下滚动,同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计:由于贴标机属于轻型机械,药瓶的重量不是很大,所以可选用轻型输送机,而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机,故药瓶输送装置可采用同步带传动机构,同步带传动具有准确性高,适合低速传动的优点。
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