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焊接机器人自动化知识

激光视觉焊缝传感

机器人采用的是主动---的方式，机器人控制传感器：

1、焊枪的位置和焊接速度实时获取，控制方便，速度变化时易于调整。

2、可以方便地和外轴进行集成控制和同步。

3、总线通讯方式，信息量丰富。

焊接后的检测

因视觉技术的发展，现在出现了线激光、白蓝光等技术，已能完成焊缝的检测，可以检测焊缝的起始点，焊缝高度，焊缝宽度，焊接缺陷及焊缝连续性等，甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环，为将来的机器学习打下了基础。

什么是焊接机器人?

　　机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人)，通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。

　　1)稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来;

　　2)提高劳动生产率;

　　3)---工人劳动强度，可在有害环境下工作;

　　4)降低了对工人操作技术的要求;

　　5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人的主要优点

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

焊接机器人

　　5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

　　操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

　　操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否---。

　　操作前，检查和清理操作场地，---周边无物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。