吉林点焊机器人的用途和特点「骏盛」

弧焊机器人多采用气体保护焊方法

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。 弧焊机器人多采用气体保护焊方法mag、mig、tig，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

焊接机器人的应用技术分析

　　1.机器人与焊接设备共同发展

　　焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其---性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的motoman机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、tig焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器电弧---功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。

　　同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。

点焊机器人系统在车身焊接中的应用

随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

　　轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多，因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。