焊接机器人自动化用途-「冠森智能装备」

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度---的---焊接设备，具有多功能、重复精度高、焊接高、抓取重量大、运动速度快和动作稳定---等特点。在此，以kuka六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点，其六轴从基座往上，分别为a1、a2、a3、a4、a5和a6轴，每个轴都可以前进和旋转，且为ac伺服电动机驱动，都带有抱闸，防止机器人突然断电。

什么是焊接机器人?

　　机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人)，通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。

　　1)稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来;

　　2)提高劳动生产率;

　　3)---工人劳动强度，可在有害环境下工作;

　　4)降低了对工人操作技术的要求;

　　5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人的驱动方式

1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低

3.液压驱动:是指动源发动机或电机驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

焊接机器人如何维护焊接气体？

       焊接机器人焊接产品时，维护气体是的，除了用量---大的厂用的管道气体外，---都仍是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用个两到三天，由于外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状，气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观，呈现了气孔的产品大都就报废了。

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