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工业机器人的-系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

1点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

2轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

1---总线控制系统。采用---总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

2自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

装配机器人的特点、规格及应用

装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。

装配机器人是柔性自动化装配系统的---设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手

工业机器人

发展有待秩序化。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚市公司改个机器人的名字就能够获得资金的---，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园---，地方采用补贴和---等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于独立封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按进行分类。国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。