揭阳液压伺服驱动器公司服务「南调机电」

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伺服电机控制器

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现---的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系装备技术水平的重要参考。

伺服电机如何正确安装

1安装方向 　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向 

2安装固定 　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 　

3安装间隔 　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了---驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 　

4散热 　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，---有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 

5安装注意事项 　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

有什么注意事项

1 u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　

2由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并---接地。 　3因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　

4接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　

5长时间不使用，请将电源切断。 　

6旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。

南调机电设备——伺服驱动器的作用

伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面：

1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换；

2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

3、瞬间掉电快速停机保护功能；

4、再生制动、动态制动功能；

5、系统电压监控，低压---功能；

6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。

南调机电设备——提供技术

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是---，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

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伺服驱动器的内部构成整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的spwm信号，驱动igbt，将直流电源变为spwm波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用dsp数字信号处理芯片，dsp，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出pwm信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速。

目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率---的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管gtr、功率场效应管 mosfet和绝缘门极晶体管igpt等。这些---器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块intelligent power modules，简称ipm。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与ttl信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。

伺服驱动器和变频器的区别和共同点

一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管igbt，igct等通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数

二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统---的v/f控制方式。大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节；abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环变频器没有该环都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服---很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能---良的电子器件使之更---于变频器。

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