泰安家具喷涂机器人产品介绍「常州柯勒玛」

喷涂机器人种类特点

一、有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面墙面或木器面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平---对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视，并且使用范围越来越广，先汽车整车车身制造，应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。

二、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能---涂层及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，要选用金属漆磁漆类。

喷涂机器人选型因素

1机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需---机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身安装在输送小车上的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。2机器人的重复精度。目前针对vocs排放量的控制，---了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

3机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。cma机器人，作为木制品喷涂行业的领1先者，已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。但需注意的问题是，在喷涂过程中涂胶或喷涂，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择-比较高的机器人。

4机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂涂胶或喷漆过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。

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为了追求喷涂过程的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

　　在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物vocs，这些物质的危害性---，被誉为人类的“隐形sha手”。离线编程：cma自行开发的离线编程软件，具有以下特点：1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产。---是在无防护的情况下喷涂，作业场所空气中---浓度相当高，对工人的身体危害也很大，。直接排放至---中，会导致酸雨、---及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。

　静电是影响涂料转移率的第二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时，涂料粒子带电导致涂料向工件吸附，因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷，维持工件表面和喷枪之间的电压差，---两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。譬如，保险杠喷涂的第yi层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降，这会引起第yi道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，---导致色漆不足。这就又增加了一个因素，即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。

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