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锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。

可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可---机械定位、视觉传感器定位等工件自动上料定位方式，实现批产工件装夹的，提高锻造。

锻造机器人代---工进行自动化锻造，可以适合10kg以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前，需要对锻造工艺进行分析与调整，达到自动锻造的要求。

锻造法兰一般比铸造法兰含碳低不易生锈,锻件流线型好,组织比较致密,钨钢铰刀机械---于铸造;锻造工艺不当也会出现晶粒大或不均,硬化裂纹现象,锻造成本高于铸造法兰。锻件比铸件能承受更高的剪切力和拉伸力。

铸件的优点在于可以搞出比较复杂的外形,成本比较低;

锻件优点在于内部组织均匀,不存在铸件中的气孔,夹杂等有害缺陷;锻造工艺过程一般由以下工序组成,即选取钢坯下料、加热、成形、锻后冷却。锻造的工艺方法有自由锻、模锻和胎膜锻。生产时,按锻件的大小,生产批量的多少选择不同的锻造方法。

阀体锻造工艺对比分析

1、方案一中阀体锻造工艺下料重量为2430kg，锻造火次为两火次；方案二中阀体锻造工艺下料重量为2335kg，锻造火次为三火次；方案三中阀体锻造工艺下料重量为2030kg，锻造火次为三火次。

2、方案一是将坯料整体锻造为方块毛坯，方案二大连锻造加工过程中为了便于人工分料，防止两头端部出现凹心，增加了锻坯两端余量。这两种方案设计的阀体在后续进行机械加工过程中，均存在加工余量大的现象，而且锻造流线被切断，降低了零件使用寿命，使得产品无法得到---。

3、方案一中锻造后通过锯床锯掉两个余料，重量轻，利用价值不高，只能作为废料处理，同时使用锯床增加了锯条损耗，而且加一道工序，就多一重控制风险，如存在锯角过程---产品锯废的可能。方案二在锻造过程中有人工分料工序，在分料位置余块大，而且剁刀切口面不一定整齐，使该位置易产生折叠。

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