台州无人驾驶水质监测船-「澄峰科技」

无人水质监测船是将---的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合，体现了智能化、无人化和网络化的特点。

以无人船、---系统、超声波避碰系统为基础，使用---的航行算法完成路径规划并实现gps自动导航，自主航行，能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪，可以进行ph、溶解氧、电导率等参数的实时监测，并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基i站软件中，之后自动生成工作报告，如实记录采样工作的时间、地点和内容，实现水质实时监控、全i方位监测的目的。

作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船---重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。

无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或---某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。