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松下伺服电机为什么要优化

松下伺服电机用途十分广泛，凡是需要定位的运动控制，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用，实现闭环控制。那么松下伺服电机为什么要优化呢?

松下伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到较好，以获得稳定性和动态性能。数控机床中，伺服电机系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过切、外表---等问题。尤其在磨具加工中，对伺服电机的优化是必需的。

　　松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益，机床很容易发生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。4、抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。

抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。

      1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入---的干扰信号，使系统无---常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个---的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供---的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端a、b都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存---。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。还有如果大家对松下伺服电机感兴趣的或者是想了解更多相关知识的话，可以登录到我们公司的松下伺服电机企业网站了解。

伺服驱动器高工作转速一般是多少?

      伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300600rpm。伺服驱动器在低速时易呈现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

    伺服驱动器每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服驱动器接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服驱动器，同时又收了多少脉冲回来。如此伺服驱动器就能够很---的控制电机的转动，从而实现---的定位，可以达到0.001mm。如果仅仅增加位置回路增益，机床很容易发生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。

    伺服驱动器主要靠脉冲来定位，具有较强的过载能力，以伺服驱动器系统为例，具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

    伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器---，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与伺服电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用伺服电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。