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近几年，随着锻造工业的迅速发展，各种---的锻压设备、锻造工艺迅速得到普及应用，给我国锻造工业带来一个---。锻造产品不但满足了国内需求，还以每年约20%的增速扩展到国际市场。但是，我们还应了解掌握锻造发展动态的同时，我们锻造行业还存在一个关键环节至今还没得到有效解决，并影响和制约锻造工业的高速发展，那就是问题。环境污染问题其源头就是锻造所常用的石墨系列的脱模剂。其污染程度众所周知，可称万恶之源。

降温锻造法中心压实法 实验研究和长期生产实践表明，用普通自由锻造法，只能---钢锭偏析区的疏松、气孔等缺陷锻合，而过渡偏析区和偏析区的缺陷往往只能部分得到锻合。为了使日益增大的大型钢锭能够锻透，必须---足够大的锻比和使用吨位足够大的压机，因而越来越困难。为此，1958年由日本工厂开始逐步创造和完善了一种降温锻造法。

近来，又发展了所谓脱模直接锻造法。即当钢锭在锭模中冷却到表面达到终锻温度750℃)后，即将钢锭脱模，并送至水压机上,进行降温锻造。锻后在v形砧上进行，由中心向端部逐步锻造，在全长上每完成一个工步以后，将锻件翻转90°，总变形程度为6-8%。这种方法已开始在生产中使用，其特点是进一步节省了锻造工时，而又保持了降温锻造的优点。

锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。

可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可---机械定位、视觉传感器定位等工件自动上料定位方式，实现批产工件装夹的，提高锻造。

锻造机器人代---工进行自动化锻造，可以适合10kg以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前，需要对锻造工艺进行分析与调整，达到自动锻造的要求。

锻造，自由锻是指用简单的通用性工具，或在锻造设备的上、下砧铁之间直接对坯料施加外力,使坯料产生变形而获得所需的几何形状及内部的锻件的加工方法。采用自由锻方法生产的锻件称为自由锻件模锻

全称为模型锻造，将加热后的坯料放置在固定于模锻设备上的锻模内锻造成形。基本工序：下料、加热、预锻、终锻、冲连皮、切边、调质、喷丸。通俗地讲，锻造法兰---，锻造法兰主要的材质有碳钢，合金钢，不锈钢。

主要的标准有国l标，电标，美标，德标，日标等。主要的防腐处理有涂油和镀锌。锻造法兰的耐压，耐温性能比较好，一般适用于高压高温的工作环境中， 当然价格相对也会偏高一些。自由锻都是以生产批量不大的锻件为主。

采用锻锤、液压机等锻造设备对坯料进行成形加工，获得合格锻件。自由锻的基本工序包括镦粗、拔长、冲孔、切割、弯曲、扭转、错移及锻接等。自由锻采取的都是热锻方式。辅助工序：预先变形工序，如压钳口、压钢锭棱边、切肩等。精整工序：减少锻件表面缺陷的工序，如清除锻件表面凹凸不平及整l形等。

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