汕头纳博特斯克RV减速机-「晟华晔机器人」

日本纳博特斯克(nabtesco):减速器---

日本纳博特斯克(nabtesco)：减速器---

纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳---这两家日本公司强强合并组成。作为在工业机器人关节部分用---领域中的企业，nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额。

日本帝人精机于1944年成立。1980年前后，帝人精机提出rv传动理论，着手应用于机器人行业。1986年，帝人精机rv减速机正式-生产，取得成功。纳---则是一家在1956年生产了日本个自动门的企业。

谐波减速器:用于负载小的工业机器人

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、rv减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。

中空旋转平台之所以能在减速机家族中占据着的作用，主要就是因为其可以通过直接连接来提高---性并以此来降低成本。中空旋转平台减速机可以直接将需要的装置的工作台以及机械手臂安装在平台之上，达到减少机械设计、零件调配以及皮带状态调整等环节的时间和费用。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失。

中空旋转平台是一款、---性的新产品。用于多种旋转运动场合，可取代dd 马达与凸轮分割器。集高工作效率，-于一身。是旋转运动机构中---性的产品。作为工业机器人---零部件的---，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。在dd马达与分割器之间取得平衡，重复定位精度高，选用马达轻松配制，承载稳重，可搭配ac伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，精度定位又可---dd马达，可大幅度降低成本。