泰州市机器人夹具吸盘-「CRG」

crg致力-机器人、机械手末端组件夹具eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更-。

例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好定位、夹牢夹紧。

累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

2夹紧的-性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和-产品形状、尺寸符合图样要

求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

3焊接操作的灵活性。使用夹具生产应-足够的装焊空间，使操作人员有-的视

野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。

夹具的结构

该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。其特点是能够方便地固定、装卸工件，-快速定位；可以随意旋转，恰当地分度，-12条线均匀；并且该夹具的大小刚好适合我们dk7725e线切割机床工作台的大小，使用非常方便