北京自动搬运机器人来电咨询「在线咨询」

现如今，传统的仓储物流逐渐转向智能仓储物流，agv搬运机器人成为智能仓储的-工具。agv自动搬运机器人在仓储应用使分拣、运输等环节得到大升级，大大提升工作效率，agv小车甚至开始参与到短程派送的业务当中。据米克力美了解，2016年智能物流市场规模已达2000亿元，预计到2025年有望超万亿，这些，似乎都预示着智能仓储时代大潮已来，而智能agv小车也将得到快速的发展。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个agv小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如-提到的如果一台agv小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个agv小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好agv小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。

　　1、agv无人搬运车的规格均为固定式吗?

　　一般小型厂家生产的agv搬运车的规格相对固定而且规格数量相对较少，但是中大型厂家生产的agv无人搬运车产品均可根据客户的需求进行定制，虽然定制车子价格高但是后期使用性-。所以agv搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。

　　2、agv无人搬运车的吨位来说越大越好吗?

　　此种说法具有一定的片面性但确实有一定道理，因agv搬运车的重量越大侧翻的可能性越小，但并不是重量越大越好，如果重量过-使其与动力系统失调，不但会增加动力成本而且也会影响动力系统寿命，所以各位在选择时要根据需求选择车子载重，并非一味追求大吨位。

　　3、agv无人搬运车爬坡有-吗?

　　无论是何种的agv无人搬运车在爬坡时均有一定-，如对车子的爬坡度数-较大，原则上来说不可以爬陡坡，防止发生危险。因为agv搬运车搬运的物体体积和重量同比较大，如果坡度较大则会增加危险性，所以原则上来说必须在搬运车规定坡度以内运行。