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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。

工业机器人运用于各个行业，汽车行业、化工行业、能源行业等，有着不同的作用和效果。

切割应用上在行业中处于领i先---，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站

??精度高，可充分---生产节拍需求，并---胶条均匀，使产品稳定。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司---于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。

在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,同时就可以确认工作的幅面,确定较大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑较大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子---等信号!机器人示教编程方式，使设备的---更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

然后要考虑有什么特殊的工作属性,比如是否需要两把或者多把胶枪,工作后是否需要换枪,整个胶枪及附属结构的重量,这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来,并准确的选取。

在电控上,需要确定运动的速度属性,因为不一定是快速涂胶都好,也要根据胶体的浓度和流量来控制速度,这个可以在合适的电器配置上完成.---复杂的就是控制系统的使用,因为一个机构需要很多的电器信号,比如安全信号.工件---信号,涂胶开始信号,紧急停止型号,涂胶任务完成型号,这都需要很多的i/o来完成,一般的系统不会有这么多的信号接口,我们可以外接plc,这样就即节省了成本,也减少了故障时候的检测复杂性,当然,这就需要在编程的时候多下一些工夫。通过基于krl语言的扫描控制程序来控制整个系统,简化了系统控制。

一般的涂胶机都是伺服控制原理,所以系统有多种选择,控制信号无外乎数字量或者模拟量,这个就看客户的习惯了。

当然,涂胶机的选取是需要-人员在具备详细的技术要求之后,经过数据分析才能选择,而且还需要在行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。

en-us>;,并准确的选取。

在生产中如何应对这些常见问题。

   1. 如何改变胶条宽度与高度

      改变宽度方法1：流量不变，改变加工速度。

      改变宽度方法二：速度不变，修改流量。

   2. 如何改变胶条宽高比

       胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1

   3. 如何调整胶条接头

      在涂封闭图形时，胶条容易出现接头不好，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。